Eixo X Stuck and Sounds Terrible

X moves stucks, and sounds horrible when i try with the machine on, but when it’s power off moves soft.

O Eixo X fica travando quando eu tento imprimir algo ou quando tento mover pelo programa, mas quando desligo a maquina ele nao aparenta ter nada travando.

Só fica fazendo barulho estranho e travando quando a maquina está ligada.